关于费希尔控制器两种设计方式的资料


  费希尔控制器在很多应用场合都能见到它的身影,因为它的独特设计使得备受喜爱,那么关于费希尔控制器究竟两种设计方式是怎么回事呢?
 
  1、费希尔控制器的连续化设计法
 
  忽略控制回路中所有的零阶保持器和采样器,把计算机控制系统近似看作模拟系统。用连续系统的理论,在S域中进行初步设计,求出控制器的传递函数,再离散化求出控制器的差分方程,编程实现。间接设计法
 
  2、费希尔控制器的离散化设计方法
 
  把计算机控制系统看作离散控制系统,用离散系统的理论,采用Z变换,直接根据采样系统理论,从被控对象特性出发,直接求出控制器的脉冲传递函数,再求出控制器的差分方程,编程实现。直接设计法



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