费希尔控制器独特设计获得用户青睐


  费希尔控制器的应用十分的广泛,很多场合下都能够见到它的身影。费希尔控制器之所以能够得到用户的青睐是因为它具有独特的设计,下面我们一起看看这两种设计方式是怎么回事吧。
 
  1.连续化设计法:
 
  费希尔控制器忽略控制回路中所有的零阶保持器和采样器,把计算机控制系统近似看作模拟系统。用连续系统的理论,在S域中进行初步设计,求出控制器的传递函数,再离散化求出控制器的差分方程,编程实现。这种设计属于间接设计。
 
  2.离散化设计方法:
 
  费希尔控制器把计算机控制系统看作离散控制系统,用离散系统的理论,采用Z变换,直接根据采样系统理论,从被控对象特性出发,直接求出控制器的脉冲传递函数,再求出控制器的差分方程,编程实现。这种设计属于直接设计。



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